Ce village est, fort ancien puisque des vestiges des époques gauloises et gallo-romaines y furent retrouvés.

Le nom de Saint-Gervais-en-Belin apparaît pour la première fois dans l'histoire en 752.

Au Moyen-Age, la vie du village est intimement mêlée à l'histoire des seigneurs de Belin.

Le domaine et le château du Plessis étaient la possession depuis la fin du XIVème siécle, 

de la famille d'Averton, seigneurs de Belin qui y résida après avoir abandonné l'ancien château fort féodal de Belin.

A la révolution, lors des états généraux de 1789, 

les habitants de Saint-Gervais-en-Belin établirent " un cahier de plaintes, doléances et remontrances".

Ce cahier commun à Saint-Gervais-en-Belin et Moncé-en-Belin, fut rédigé par Michel Martin Belaire. 

La vie s'écoula bien calmement, sans évènement marquant au XIXème siécle.